Question

преложения со словами can, could, should, muct, have to, ought to

Answer 1

I must be there now (Я должен сейчас быть там. - настоящее время)
You must come to me early tomorrow. (Ты должен завтра рано ко мне прийти. - будущее) 
Peter doesn't feel like going to the party but he is afraid he will have to. (Петру не хочется идти на вечеринку, но он боится, что ему придется).