Помогите пожалуйста

Ответы на вопрос
Четыре варианта на бесконечном цикле: первые два используют обычный условный оператор (если-то-иначе-всё), а вторые два- оператор выбора (выбор-при-иначе-всё).
1) Как то так:
использовать Робот
алг
нач
нц
если справа стена то выход всё
если снизу стена то вправо иначе вниз всё
кц
кон
2) Чуть иначе и проще логика:
использовать Робот
алг
нач
нц
если справа стена то выход всё
если снизу свободно то вниз иначе вправо всё
кц
кон
3) Красиво и просто:
использовать Робот
алг
нач
нц
выбор
при снизу свободно: вниз
при справа свободно: вправо
иначе выход
всё
кц
кон
4) Начальная версия (немного мудрёно, есть лишнее):
использовать Робот
алг
нач
нц
выбор
при справа свободно и снизу стена: вправо
при снизу свободно: вниз
иначе выход
всё
кц
кон
