Question

Почему М.Ю Лермонтов изменил концовку в поэме мцыри?

Answer 1

Из-за изменения жизненной позиции,он счел что наилучшей концовкой поэмы будет последний вариант

Answer 2

Самая концовка "Мцыри" построена по принципу противопоставления: 
Мцыри умирает, никого не проклиная.  Мцыри,вернувшийся к ненавистным кельям считал,что потерпел полное поражение.Поэтому смерть для него становится настоящим освобождением. Поэтому окончательный вариант финала стал не трагичным,а торжественным. Именно последние строки "Мцыри" и выражают яснее всего заряд 
отрицания, который заложен в каждой сцене поэмы.