Question

Перевод устарешего слова рогач щарба
утиральник махотка

Answer 1

Рогач - большой ухват. Он стал бить Андрея рогачом, чем горшки в печь сажают. А.Н. Толстой. 
Щерба - уха из мелкой нечищенной рыбы.
Утиральник - платок или полотеньце для вытирания лица.
Махотка - глиняный горшок, кринка.