Question

как найти второстепенные члены предложения 

Answer 1

При помощи вопросов!!

Answer 2

Находим грамматическую основу, т.е. подлежащее и сказуемое, всё то, что не входит в основу - второстепенные члены предложения. Вася бежал и насвистывал весёлую песню.
Подлежащее: Вася.
Вася что делал? - Бежал и насвистывал (однородные сказуемые). 
И - союз.
Насвистывал что? - песню (дополнение)
Песню какую? - весёлую (определение)
От главных членов предложения, в первую очередь, можно задать вопросы к второстепенным членам предложения.